Le Sonderboot est né d'un défi lancé en 1898 par les Anglais (par un certain Cecil Quentin) aux Allemands, représentés par l'amiral Barandon du Yacht-Club Impérial. Ce dernier, malgré le soutien de l'empereur Guillaume II, ne parvient pas à réunir les fonds nécessaires et c'est l'année suivante que le projet prend forme mais autour d'un bateau plus petit et transportable par chemin de fer.

Le nom de la classe vient de "sonder" qui veut dire "spécial" en allemand. La Sonderklasse est en effet spéciale dans le sens où elle n'entre pas dans le cadre de la jauge germano-danoise en vigueur (basée sur la mesure des voiles) et qu'elle est spécialement créée pour disputer la Coupe de l'Empereur, la fameuse Coupe Samoa.
Il s'agit d'une formule à restrictions.

La série devient réellement internationale dès 1900 : Suède, Angleterre, Hollande, Danemark participent à la Semaine de Kiel (Kieler Woche).
La France participe à partir de 1901 avec la Société de la Voile d'Arcachon (ARCACHON n°72, plan G. Sahuqué à M. Gufflet et au vicomte de Curzay remportent la première manche) puis en 1903 avec le Cercle de la Voile de Paris (MEULAN à Albert Glandaz). L'année 1905 voit la dernière participation française à la Semaine de Kiel tant est troublée la période (CONCORDIA à Albert Glandaz, PARIS à Balaton et CLAIR DE LA LUNE, plan Pierre ARBAUT à Jean Le Bret).

En septembre 1903 la pratique du nautisme est ouverte aux dames qui devront attendre 1919 pour pouvoir régater officiellement contre les équipages masculins. En 1920, la jauge autorisera les actifs ...
D'autres pays rejoignent la série, l'Espagne et la Belgique puis les Etats-Unis ! La première rencontre entre les Allemands et les Américains a lieu à Marblehead en 1906, victoire américaine, et la seconde à Kiel en 1907, victoire allemande.

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Sur les 200 bateaux construits, environ trente naviguent encore aujourd'hui et une centaine est identifiée. Une vingtaine de bateaux a célébré les 100 ans de la classe en août 2000 à Logbuch sur le lac Attersee en Autriche. 

Jutta Boergers a créé un site en recueillant les informations nécessaires auprès des propriétaires des bateaux existants, auprès des archives des Yacht Clubs et auprès du FKY (Freundeskreis Klassische Yachten). Lors de ses investigations, grâce à la bonne volonté des nombreux amoureux de la classe, elle a pu rassembler une grande quantité de documentation. 

Des régates ont lieu chaque année en Allemagne du sud et en Autriche. 

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La série doit beaucoup à Barthold ARONS, un des propriétaires les plus actifs et les plus fidèles au sein de la Classe allemande (il a eu neuf bateaux entre 1901 et 1926) et membre fondateur du VSaW (Verein Seglerhaus am Wannsee) à Berlin. L'un de ses bateaux avait un plan de pont à bouts presque carrés, voir LUNULA ci-contre à gauche.