Le bateau a été construit en 1930 pour Sir Thomas Lipton (cinquième du nom) pour le dernier challenge de l'America Cup. Dessiné par Charles E. Nicholson, ce fut le premier yacht britannique à être construit selon les règles de la Classe J et le seul survivant construit en bois. Après son lancement, le bateau et son gréement ont été constamment améliorés mais il n'a jamais pu égaler le plan américain ENTREPRISE.

Sir T.O.M. Sopwith (le fameux constructeur d'avions de la WW1) achète le yacht en 1932 pour acquérir un savoir-faire dans la Classe J. Puis il fit construire ENDEAVOUR.

SHAMROCK V a été ensuite vendu à Sir Richard Fairey (Fairey Aviation) qui navigue en compagnie de VELSHEDA et ENDEAVOUR.

En 1962 le bateau est acheté par l'italien Piero Scanu qui, en 1967, entreprend une restauration complète chez Camper & Nicholsons à Gosport qui va durer trois ans.

En 1986 the Lipton Tea Company achète le bateau et le donne au Museum of Yachting à Newport, Rhode Island. En 1989 Elizabeth Meyer lance une autre restauration. En 1995, the International Yacht Restoration School (IYRS) à Newport, Rhode Island achète SHAMROCK V et l'intègre à sa collection de yachts classiques. In 1998, the IYRS le vend à la Newport Shamrock V Corporation pour financer la restauration de Coronet. La Newport Shamrock V Corporation continue à faire du charter en Nouvelle-Angleterre et dans les Caraïbes.

Racheté après des régates victorieuses en 1999 à Antigua contre VELSHEDA et ENDEAVOUR, SHAMROCK V retourne dans les eaux britanniques pour une restauration d'un an au chantier Pendennis Shipyard à Falmouth.

Le bateau régate en Méditerranée dans la catégorie Esprit de Tradition.

Remis à l’eau le lundi 20 mai 2024 à Saxon Wharf, Southampton au Royaume-Uni, après une restauration et une reconstruction complètes débutées en 2017.
Sous la direction de Paul Spooner qui a dirigé l’équipe de projet aux côtés de Feargus Bryan et du charpentier en chef, Giles Brotherton.